目前，市場上常見的軟啟動器主要有電子式、磁控式和自動液體電阻式等類型。電子式以晶閘管調(diào)壓式為多數(shù)。變頻器在某種意義上也是一種軟啟動器，而且是能夠真正地實現(xiàn)軟啟動的啟動器，只是造價要高些。

　　晶閘管式軟啟動器是串接在電源與電動機之間的三組正反向并聯(lián)的晶閘管，通過微電腦控制觸發(fā)導通角實現(xiàn)交流調(diào)壓。晶閘管式軟啟動器的啟動方式有斜坡電壓型、突跳加斜坡電壓型和限流型等可供選擇。

　　磁控式軟啟動器是利用磁放大器原理制造的串聯(lián)在電源和電動機之間的三相飽和電抗器構(gòu)成的軟啟動裝置。啟動時通過數(shù)字控制板調(diào)節(jié)磁放大器控制繞組的激磁電流，改變飽和電抗器的電抗值調(diào)節(jié)啟動電壓降，實現(xiàn)電動機軟啟動。

　　不論晶閘管式軟啟動器還是磁控式軟啟動器在啟動時只能調(diào)節(jié)輸出電壓，達到控制啟動時的電壓降、限制啟動電流的目的。一般的軟啟動器不能調(diào)節(jié)電源頻率，也就不能象變頻器那樣從零頻零壓開始啟動電動機，實現(xiàn)無沖擊啟動。實際上軟啟動器在啟動設備時還是要產(chǎn)生一定的沖擊電流的；斜坡電壓型控制軟啟動器的啟動時的電壓、電流變化曲線見圖1所示。晶閘管式軟啟動器采用斜坡電壓啟動時，開始時要使軟啟動器輸出一個初始電壓（初始電壓在80~280V之間可以調(diào)節(jié)），使電動機產(chǎn)生足以克服機械設備的靜摩擦的初始轉(zhuǎn)矩，拖動設備開始轉(zhuǎn)動，啟動電流為Is。在微電腦的控制下，繼續(xù)增加輸出電壓使電動機加速。當軟啟動器的輸出電壓接近額定電壓時，電動機就已達到額定轉(zhuǎn)速，Is降為負荷電流In。啟動時間t1結(jié)束時，軟啟動器輸出額定電壓并發(fā)出旁路信號，使旁路接觸器閉合，軟啟動器停止輸出電壓，電動機轉(zhuǎn)入正常運行。軟啟動的初始轉(zhuǎn)矩可以通過給定初始電壓和啟動時間進行調(diào)節(jié)，控制啟動電流在2~4.5倍電動機額定電流以內(nèi)。

　　低壓軟啟動器的停車方式主要有自由停車，軟停車，制動停車三種。傳統(tǒng)的電動機停車方式常用自由停車，但有許多應用場合，自由停車會產(chǎn)生很大問題，如高層建筑的水泵系統(tǒng)，如果采用自由停車，會產(chǎn)生巨大的“水錘”效應，使管道、水泵損壞。因此利用軟停車可以消除自由停車帶來的這種反慣性沖擊。在停車時刻t2發(fā)出停車指令，電動機的端子電壓從Un緩慢下降，在電壓下降瞬間電動機電流會有一個小的電流沖擊，然后電動機電流會隨電壓的下降而下降，直至電動機停下來。

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